车辆控制装置

摘要

一种车辆控制装置，该车辆具有驱动力源(10、MG1、MG2)、变速器(16)和手动加速部件(88)，变速器有多个可选定的操纵位置，该装置包括：目标驱动力设定部(106)，可基于加速部件操纵量和变速器当前选择位置确定目标车辆驱动力，以使其允许实际车辆驱动力随加速部件操纵量变化而平稳变化，而与换档动作无关；第一控制部(110)，具有较高操纵响应特性并可实现驱动力源转矩的瞬态控制，使得在换档动作之后实际和目标车辆驱动力相一致；及第二控制部(112)，具有比第一控制部低的响应特性但能连续控制驱动力源转矩，可实现在第一控制部的瞬态控制后对驱动力源转矩连续控制，使得在换档动作之后实际和目标车辆驱动力相一致。

主权项

1.一种用于控制机动车辆的装置，该机动车辆具有一个驱动力源、一个变速器以及一个人工操作的车辆加速部件，该变速器具有多个可选择地建立的工作位置，该装置包括：一个目标驱动力设定部(106)，该目标驱动力设定部可用于基于所述人工操作的车辆加速部件(88)的操纵量和所述变速器(16)的所述多个工作位置中一个当前选定位置确定一个目标车辆驱动力，以使所确定的目标车辆驱动力允许实际车辆驱动力随所述人工操作的车辆加速部件操纵量的变化而与变速器的换档动作无关地平稳地变化；所述装置的特征在于，还包括：一个第一控制部(110)，该第一控制部可用于在所述变速器的换档动作完成之后实现对驱动力源(10，MG1，MG2)转矩的瞬态控制，从而使得在所述变速器的换档动作之后实际车辆驱动力和所述目标车辆驱动力相一致；以及一个第二控制部(112)，该第二控制部具有一比所述第一控制部低的操纵响应特性，但能连续地控制驱动力源转矩，所述第二控制部可以用来随着所述第一控制部所进行的所述瞬态控制之后对驱动力源转矩实现连续控制，从而使得在所述变速器的换档动作之后实际车辆驱动力和所述目标车辆驱动力相一致。