起重机格雷母线通信定位系统

摘要

本实用新型涉及一种起重机的定位系统，特别是一种起重机格雷母线通信定位系统。通过安装在起重臂的天线和敷设在起重臂轨道旁的格雷母线进行电磁耦合，通过移动站位置检测方式来传递起重臂的位置信息，同时通过安装在起重小车上的天线和敷设在起重小车轨道旁的格雷母线进行电磁耦合，通过固定站位置检测方式来传递起重小车的位置信息，使检测过程无机械性接触磨损，能够实现起重机的自动走行、自动堆取料，防止起重机两端掉道，防止起重机发生碰撞等事故。

主权项

1. 一种起重机格雷母线通信定位系统，其特征在于：包括与起重臂轨道并行的第一格雷母线和与起重小车轨道并行的第二格雷母线，所述第一格雷母线连接有地址编码发射/接收器，起重臂上设置有天线和与所述第一天线相连的地址编码接收/发射器，所述第二格雷母线连接有地址编码发射/接收器，起重小车上设置有第二天线和与所述第二天线相连的地址编码接收/发射器，所述格雷母线中包括至少两对芯线，其中一对为相互平行的基准线，其余各对地址线为每隔一个步长交叉一次的地址线，每对地址线的步长各不相同，分别为最小步长的2i倍，其中i＝0，1，2......。