具有可松开的互锁带的线性致动器

摘要

一种线性致动器(10)包括围绕中心轴线(11)以螺旋形式卷绕的细长的第一带(26)以及在其本身上卷绕细长的第二大致扁平带(36)，其绕圈大致横向平行于中心轴线(11)。第一带(26)和第二带(36)能够采取收缩和延长位置，由此在收缩位置上带(26、36)相互隔开。第一紧固装置(34)和第二紧固装置(40、42)分别沿着第一带(26)和第二带(36)纵向布置，由此第二紧固装置(40、42)能够与第一紧固装置(34)协作，以便可松开地互锁第一带(26)和第二带(36)。驱动装置造成第一带(26)和第二带(36)和间隔装置围绕中心轴线(11)。引导装置(37)朝着第一带(26)的绕圈引导第二带(36)的绕圈，以便互锁第一紧固装置(34)和第二紧固装置(40、42)。

主权项

1.一种线性致动器，包括：细长的第一带，围绕中心轴线以盘绕形式卷绕，并能够采取收缩位置和延长位置，其中其绕圈在所述中心轴线的方向上相互隔开；第一紧固装置，通过所述第一带承载并且沿其纵向布置；细长的第二大致扁平带，在其本身上卷绕，其绕圈大致横向平行于所述中心轴线，并且能够采取其绕圈相互嵌套的收缩、螺旋位置和其绕圈围绕所述中心轴线形成盘绕的延长位置，并且从中径向均匀隔开，以便形成伸缩柱体，所述第一和第二带在收缩位置时位于相互隔开的各自位置上；第二紧固装置，通过所述第二带承载并沿其纵向布置，所述第二紧固装置能够与所述第一紧固装置协作，以便松开地互锁所述第一和第二带；间隔装置，连续隔开所述第一带的绕圈；驱动装置，一方面造成所述第一和第二带围绕所述中心轴线的相对转动，并且另一方面造成所述间隔装置围绕所述中心轴线的相对转动；引导装置，朝着所述第一带的绕圈引导所述第二带的绕圈，以便可松开地互锁所述第一和第二紧固装置；以及保持装置，在所述伸缩柱体内将所述第一和第二紧固装置保持在互锁状态下。