| 发明名称 | 旋转轴的准停控制装置 | ||
| 摘要 | 一种准停控制装置(10)，具备：在每一控制周期中作成移动指令的移动指令作成单元(22)；按照移动指令作成单元作成的移动指令，在每一控制周期中对旋转轴(61)进行位置控制的位置环控制单元(25)；以及按照上位控制装置(45)作成的速度指令(V0)和规定的速度指令(V1)之中一方的速度指令来对旋转轴进行速度控制的速度环控制单元(35)，该准停控制装置(10)进行从速度环控制单元的旋转轴速度控制、向位置环控制单元的旋转轴位置控制的切换。在该准停控制装置中，由移动指令作成单元作成的移动指令，具有相当于旋转轴加减速能力的加速度以下的加速度。由此，缩短直到旋转轴停止到规定位置所需的时间。 | ||
| 申请公布号 | CN1987701A | 申请公布日期 | 2007.06.27 |
| 申请号 | CN200610168773.6 | 申请日期 | 2006.12.18 |
| 申请人 | 发那科株式会社 | 发明人 | 岩下平辅;秋山隆洋;丹羽正一 |
| 分类号 | G05B19/18(2006.01);G05B11/32(2006.01) | 主分类号 | G05B19/18(2006.01) |
| 代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 许静 |
| 主权项 | 1.一种旋转轴(61)的准停控制装置(10)，具备：在每一控制周期中作成移动指令的移动指令作成单元(22)；根据该移动指令作成单元(22)作成的移动指令，在每一控制周期中对旋转轴(61)进行位置控制的位置环控制单元(25)；以及按照上位控制装置(45)作成的速度指令和规定的速度指令之中一方的速度指令，对所述旋转轴(61)进行速度控制的速度环控制单元(35)，该准停控制装置(10)可以进行从所述速度环控制单元(35)的所述旋转轴(61)的速度控制、向所述位置环控制单元(25)的所述旋转轴(61)的位置控制的切换，其特征在于，由所述移动指令作成单元(22)作成的所述移动指令，具有比与所述旋转轴(61)的加减速能力相当的加速度小的加速度。 | ||
| 地址 | 日本山梨县 | ||