| 主权项 |
1.一种多揉桶全自动茶叶揉捻机，框架位于揉盘的正上方，由第一连杆、第二连杆、第三连杆和圆环组成，揉桶固定在圆环上，曲柄回转机构由第一曲柄、第二曲柄和第三曲柄组成，分别通过轴承和揉盘相联，第一连杆、第二连杆、第三连杆分别通过轴承与第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄相联，下料盖通过铰链与揉盘相联接，其特征在于：至少采用二个揉捻机构，其揉捻机构等分于托盘(400)上，并与托盘(400)联接，托盘(400)由平面轴承(350)支撑在机座(300)上，可绕自身中心旋转；每个揉捻机构的结构为：第一气缸(610)的第一活塞杆一端(611)通过铰链与下料盖(530)相联接，另一端通过铰链与第三支撑杆(615)联接，第三支撑杆(615)与揉盘(520)相联；第二气缸(620)通过第二活塞杆(625)与揉盖(510)联接，第二气缸(620)的缸体、第五齿轮(636)与第四连杆(623)联接，第三气缸(630)的第三活塞杆为齿条(635)，通过第五齿轮(636)、第四连杆(623)驱动第二气缸(620)旋转；第三气缸(630)的缸体、第一支撑杆(631)、第二支撑杆(632)与框架(550)联接，第五齿轮(636)与第二支撑杆(632)之间通过轴承相联，可绕第二支撑杆(632)作相对旋转运动；驱动揉桶(500)在水平面上作圆周平动的驱动装置为：第一电机(100)通过第一传动链驱动第一曲柄(131)转动，进而带动揉桶(500)作圆周平动，第一传动链由第一蜗轮蜗杆副(111)、第一链轮(112)、第二链轮(114)、第一链条(113)、第一齿轮(115)、第二齿轮(116)、揉捻轴(121)、中心轮(122)、行星轮(123)、第三链轮(124)、第四链轮(126)和第二链条(125)构成；驱动托盘(400)作分度旋转运动的驱动装置为：第二电机(200)通过第二传动链驱动托盘轴(221)旋转，托盘轴(221)与托盘(400)联接，从而驱动托盘(400)作分度旋转运动，第二传动链由第二蜗轮蜗杆副(211)、第三齿轮(212)、第四齿轮(213)和托盘轴(221)构成；第一气缸(610)、第二气缸(620)、第三气缸(630)、第一电机(100)和第二电机(200)由控制器控制，实现对揉捻机构的上料过程、下料过程、加压过程、松压过程、揉桶运动和托盘运动的控制。 |
