浮动式球形对接裙

摘要

一种浮动式球形对接裙，属于潜艇人员的救援设备，特别适宜替换四自由度动力定位深潜救生艇的“固定”裙，使之具有六自由度动力定位救生艇的对接功能。本发明的球形裙座是一个具有中分面、两端装有内球面动密封圈的圆柱状筒体，用以夹持可自由转动的球形裙。电磁铁组件包括空心轴、磁轭和线圈。以球形裙座中分面内一对正交直径为轴线的四个轴承套镶装在球形裙座的筒壁上。当对置的两个电磁铁组件的线圈同时通电时，与球形裙牢牢吸附的磁轭将确保插入轴承套内的空心轴形成球形裙的一根转轴；球形裙座上加装高压水接头，以防止海水中的微小颗粒进入相对滑动面间。使用本发明可减少深潜救生艇所需动力定位设备的数量，极有利于对接过程的控制。

主权项

1.一种浮动式球形对接裙，其特征在于：它包括球形裙(11)、球形裙座(21)、球形裙座接管(22)、伺服电机(12)、电磁铁组件(13)、转角传感器(14)和高压水接头(26)；其中，球形裙(11)是一个两侧具有对称截头的球壳；球形裙座(21)是一个具有中分面且在两端板开孔的内缘上装有内球面动密封圈的圆柱状筒体；以中分面内一对正交直径为轴线的四个轴承套镶装在球形裙座(21)的筒壁上；电磁铁组件(13)是由空心轴、磁轭和线圈组合成的轴对称体；伺服电机(12)借助端部法兰盘与所述轴承套同轴线地固定在球形裙座(21)的外侧；与伺服电机(12)轴头键连接的空心轴既可带动整个组件绕所述的轴承套轴线自由转动，又可沿伺服电机12的轴头轴向窜动；而另一端的所述磁轭具有与球形裙(11)外表面相吻合的内球面；带有外伸轴头和端部法兰的转角传感器(14)按伺服电机(12)的安装方法并与之对称地固定在球形裙座(21)上；球形裙座21上加装高压水接头(26)；与球形裙座(21)同轴线固连的球形裙座接管(22)固定在救生艇(00)的救生舱口(01)的法兰盘上。