| 发明名称 | 四轮驱动电动汽车的车速回归方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种四轮驱动电动汽车的车速回归方法，该方法的具体步骤是：首先根据轮速传感器测得的轮速、电机实际输出力矩以及车轮垂直载荷的大小，计算出各个车轮的利用附着系数；利用附着系数，以及各个车轮轮速的差异估算各个车轮的滑移率，从而估算出车速。本发明能够估算出准确的车速信息，使得滑移率的估算更加接近真实值，从而使得车辆稳定性控制装置发挥更好的控制效果。 | ||
| 申请公布号 | CN1987483A | 申请公布日期 | 2007.06.27 |
| 申请号 | CN200610147469.3 | 申请日期 | 2006.12.19 |
| 申请人 | 上海燃料电池汽车动力系统有限公司;万钢 | 发明人 | 万钢;余卓平;左建令;张立军;熊璐 |
| 分类号 | G01P3/00(2006.01) | 主分类号 | G01P3/00(2006.01) |
| 代理机构 | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人 | 吴宝根 |
| 主权项 | 1.一种四轮驱动电动汽车的车速回归方法，其特征在于，该方法的具体步骤是：(1)计算车轮的利用附着系数根据轮速传感器测得的轮速、电机实际输出力矩以及车轮垂直载荷的大小，计算出各个车轮的利用附着系数；(2)估算车速利用附着系数，以及各个车轮轮速的差异估算各个车轮的滑移率，从而估算出车速。 | ||
| 地址 | 201804上海市嘉定区曹安公路4800号同济大学新能源汽车工程中心4楼 | ||