| 摘要 |
本发明的名称为直驱式容积控制电液伺服转叶舵机。它属于液压技术和控制技术中的电液伺服技术。本发明的电液伺服系统主要技术特征是用交流伺服电动机而不用电液伺服阀。图2交流伺服电动机1通过连轴节2驱动双向定量液压泵3。泵向转叶舵机10供油并组成液压闭式回路。转叶舵机10的启动和停止，正反变向，速度快慢，转矩大小全由交流伺服电动机1来驱动和控制，即交流伺服电动机1接受控制指令去驱动和控制转叶舵机。本发明的创新技术特点为：(1)直驱式电液伺服泵与转叶舵机在国际上已有产品，但把直驱式电液伺服泵直接紧固在转叶舵机本体上是前所未有的。(2)创新设计与制造出四种阀的集成阀块9。集成阀块中包含向回路始终补油的补油阀，这是创新设计与制造的；防止舵机反流的双向液控单向阀(液压锁)；防止舵叶与舵机在浪击过载情况下的安全阀；便于舵机检修时，可使两个液压腔短路的旁路阀。(3)密闭压力油罐8是创新设计与制造的，它始终保证向液压回路正压供油，以防止产生气蚀现象。 |
