流体压力执行机构的控制系统及其控制方法以及流体压力机械

摘要

以简单的控制系统对轮式装载机的铲斗对地角度自动调整。轮式装载机包括油压泵(11)、摆缸(5a)和倾斜阀(14a)、对摆缸(5a)到达控制原点进行检测的检测器(20)、设定摆缸(5a)的长度目标值的目标设定器(17)、和控制装置(16)。控制装置(16)算出摆缸(5a)从控制原点到达目标长度所需要的油量，周期性地检测提升缸(4)的操作量并确定摆缸(5a)的压油的分配率，对应于从摆缸(5a)到达控制原点起至当前之间的各周期的分配量，算出到达控制原点以后的摆缸(5a)的分配油量，如果此油量达到所需要的油量，则停止摆缸(5a)的动作。

主权项

1.流体压力执行机构控制系统，所述系统用于控制至少两个流体压力执行机构(4，5)中的一个预定的流体压力执行机构(5)的位移，从共同的流体压源(11)输出的压力流体流分别被分配给所述至少两个流体压力执行机构(4，5)，其特征在于，所述控制系统包括：操作器(14)，对向所述预定的流体压力执行机构(5)分配的所述压力流体流进行操作；第一检测器(30)，检测所述至少两个流体压力执行机构中的其他流体压力执行机构的动作状态，输出第一检测信号；第二检测器(15)，检测所述共同的流体压源的动作状态，输出第二检测信号；控制装置(16)，输入来自所述第一检测器和第二检测器(30，15)的所述第一检测信号和第二检测信号，对所述操作器(14)进行控制，所述控制装置(16)根据所述第一检测信号和第二检测信号，将所述预定的流体压力执行机构的所述压力流体的分配量作为所述其他流体压力执行机构动作状态的函数来算出所述分配量，然后根据算出的所述分配量对所述操作器(14)进行控制。