| 摘要 |
Dans ce procédé de régulation d'une machine tournante (12) alimentée par u n onduleur de tension (14) recevant, en entrée, une tension de commande (V ref ) délivrée par un régulateur (16) asservissant le couple électromagnétique sur une valeur d e consigne (C*), le régulateur (16) reçoit en entrée la valeur de consigne et au moins un signal échantillonné (~k,~k.omega.k) représentatif du couple de la machine et procède, à chaque instant d'échantillonnage, à une prédiction de la valeur du couple à un instant d'échantillonnage suivant et à une modification consécutive de la tension de commande (V ref). L'asservissement du couple comporte les étapes de calcul préalable d'un modèle discret de la machine (12) et de l'onduleur (14) établissant la variation du couple entre deux instants d'échantillonnage, sous la forme d'un premier terme correspondant à l'évolution libre du système en l'absence de tension de commande et d'un ter me correspondant à l'évolution du système sous l'action du signal de commande e t de modification de la tension de commande (V ref) de manière à faire varier le couple électromagnétique d'une valeur correspondant à l'évolution libre du couple vers la valeur de consigne (C*). |
