发明名称 具有脸部特征辨识之入场管理装置及入场管理方法
摘要 令于上述第1出入口摄取之来访者之脸部之特征量,与用于限定许可上述第1出入口内之第2出入口之入场的入场许可时间资讯对应地登录于登录部。于上述第2出入口,摄取来访者之脸部,比对上述登录部登录之脸部之特征量与摄取之来访者之脸部之特征量。依该比对结果及上述登录部登录之入场许可时间资讯来控制上述第2出入口之入场。
申请公布号 TWI282941 申请公布日期 2007.06.21
申请号 TW091103482 申请日期 2002.02.26
申请人 东芝股份有限公司 发明人 冈崎彰夫;佐藤俊雄;緖方淳;助川宽
分类号 G06Q90/00(2006.01) 主分类号 G06Q90/00(2006.01)
代理机构 代理人 林志刚 台北市中山区南京东路2段125号7楼
主权项 1.一种具有脸部特征辨识之入场管理装置,系用于 管理第1出入口之入场,及设于上述第1出入口内,对 已进入上述第1出入口之访问者之于第2出入口之 入场的入场管理装置,其具有: 于上述第1出入口取得访问者之脸部资讯的第1脸 部资讯输入部; 由该第1脸部资讯输入部所取得之脸部资讯抽出上 述访问者之脸部资讯之特征量的特征量抽出部; 将由该特征量抽出部抽出之脸部资讯之特征量,与 对上述第1脸部资讯输入部所取得脸部资讯之访问 者限定上述第2出入口之入场之许可用而被赋予各 登录者之ID资讯及脸部资讯之有效时间的入场许 可时间资讯,赋与对应并登录的登录部; 于上述第2出入口取得访问者之脸部资讯的第2脸 部资讯输入部; 由该第2脸部资讯输入部所取得之脸部资讯抽出访 问者之脸部资讯之特征量,令该抽出之特征量与上 述登录部登录之特征量进行比对的比对部;及 依据该比对部之比对结果,及与比对结果对应之上 述登录部登录之入场许可时间资讯,来控制上述第 2脸部资讯输入部所取得脸部资讯之访问者之进入 上述第2出入口的入场控制部。 2.如申请专利范围第1项之具有脸部特征辨识之入 场管理装置,其中 另具有: 记录上述第1影像输入部及第2影像输入部所取得 之脸部影像的影像记录部;及 必要时以该影像记录部记录之脸部影像作为可视 影像予以输出的显示部。 3.如申请专利范围第1项之具有脸部特征辨识之入 场管理装置,其中 上述登录部,系以上述第1影像输入部取得脸部影 像之时点,或上述脸部特征量抽出部抽出脸部之特 征量之时点为基准而产生入场许可时间资讯。 4.如申请专利范围第1项之具有脸部特征辨识之入 场管理装置,其中 另具有: 于上述第1出入口,由上述第1影像输入部取得脸部 影像之访问者输入目的地的目的地输入部; 上述登录部,系将由上述特征量抽出部抽出之脸部 之特征量,与对上述第1影像输入部所取得脸部影 像之访问者限定上述第2出入口之入场之许可用而 被赋予各登录者之ID资讯及脸部影像之有效时间 的入场许可时间资讯,与上述目的地输入部所输入 之用于表示目的地的目的地资讯,赋与对应并登录 ; 上述入场控制部,系依据该比对部之比对结果,及 与比对结果对应之上述登录部登录之入场许可时 间资讯及目的地资讯,来控制上述第2影像输入部 所取得脸部影像之访问者之进入上述第2出入口。 5.如申请专利范围第1项之具有脸部特征辨识之入 场管理装置,其中 另具有: 仅于上述特征量抽出部检测出脸部之特征量时,响 应于来自访问者之指示而产生呼叫声用于呼叫被 访问者的呼叫声产生部;及 依据上述特征量抽出部之检测结果而控制门的门 控制部。 6.如申请专利范围第5项之具有脸部特征辨识之入 场管理装置,其中另具有: 仅于上述特征量抽出部检测出脸部特征量时,受理 访问者提示之钥匙的钥匙受理部;及 依上述钥匙受理部受理之钥匙来开取设于上述出 入口之门的门控制部。 7.一种具有脸部特征辨识之入场管理方法,系用于 管理第1出入口之入场,及设于上述第1出入口内,对 已进入上述第1出入口之访问者之于第2出入口之 入场的入场管理方法,其具有以下步骤: 于上述第1出入口取得访问者之脸部影像; 由该第1出入口所取得之脸部影像抽出上述访问者 之脸部之特征量; 将该抽出之脸部之特征量,与对上述访问者限定上 述第2出入口之入场之许可用而被赋予各登录者之 ID资讯及脸部影像之有效时间的入场许可时间资 讯,赋与对应并登录于登录部; 于上述第2出入口取得访问者之脸部影像; 由该第2出入口所取得之脸部影像抽出访问者之脸 部影像之特征量,令该抽出之特征量与上述登录部 登录之特征量进行比对;及 依据该比对结果,及与比对结果对应之上述登录部 登录之入场许可时间资讯,来控制上述第2出入口 所取得脸部影像之访问者之进入上述第2出入口。 8.如申请专利范围第7项之具有脸部特征辨识之入 场管理方法,其中 另具有:于上述第1出入口,由上述取得脸部影像之 访问者输入目的地; 上述登录部之登录,系将由上述特征量抽出部抽出 之脸部之特征量,与对上述第1出入口之访问者限 定上述第2出入口之入场之许可时间的入场许可时 间资讯,与上述第1访问者所输入之目的地资讯,赋 与对应并登录; 上述第2出入口之入场之控制,系依据上述比对结 果,及与比对结果对应之上述登录部登录之入场许 可时间资讯及目的地资讯,来控制上述第2出入口 所取得脸部影像之访问者之进入上述第2出入口。 9.如申请专利范围第7项之具有脸部特征辨识之入 场管理方法,其中 另具有: 将上述第1出入口及第2出入口所取得之脸部影像 记录于影像记录部;及 必要时以该影像记录部记录之脸部影像作为可视 影像予以输出。 10.一种具有脸部特征辨识之入场管理装置,系用于 管理第1出入口之入场,及设于上述第1出入口内,对 已进入上述第1出入口之访问者之于第2出入口之 入场的入场管理装置,其具有: 以和第2出入口内之各入场之权限之有无对应之方 式,使具有第1出入口之入场之权限的人物之脸部 之特征量被登录之登录部; 于上述第1出入口由访问者输入目的地的目的地输 入部; 于上述第1出入口取得访问者之脸部影像的第1影 像输入部; 由该第1影像输入部所取得之脸部影像抽出脸部之 特征量的第1特征量抽出部; 将该第1特征量抽出部所抽出之特征量,与上述登 录部登录之特征量比对的第1比对部; 依据该第1比对部之比对结果,当上述第1脸部特征 量所抽出之特征量和上述登录部所登录之特征量 一致时许可该访问者之入场,依据上述第1比对部 之比对结果,当上述第1脸部特征量抽出部所抽出 之特征量和上述登录部所登录之特征量不一致时, 依上述目的地输入部输入之目的地所存在之人物 之指示,来控制该访问者之入场的第1入场控制部; 依存在于上述目的地之人物之指示,将被许可入场 之访问者之脸部之特征量与成为目的地之第2出入 口赋与对应并记忆的记忆部; 于上述第2出入口取得访问者之脸部影像的第2影 像输入部; 由该第2影像输入部所取得之脸部影像抽出脸部之 特征量的第2脸部特征量抽出部; 令该第2脸部特征量抽出部所抽出之特征量与上述 登录部登录之特征量及上述记忆部记忆之特征量 进行比对的第2比对部; 依据该第2比对部之比对结果,当上述第2脸部特征 量抽出部所抽出之特征量和上述登录部所登录之 具有该第2出入口之入场权限的人物之脸部之特征 量一致时,许可该第2出入口之入场,于该第2比对部 ,上述登录部所登录之不具有该第2出入口之入场 权限的人物之脸部之特征量一致时,或者上述记忆 部记忆之目的地与该第2出入口之人物之脸部资讯 之特征量一致时,依存在于该第2出入口内之人物 之指示,来控制该访问者进入该第2出入口的第2入 场控制部;及 依据上述第2比对部之比对结果,当上述第2脸部特 征量抽出部所抽出之特征量和上述登录部所登录 之特征量之不一致时,或者上述记忆部所记忆之目 的地与该第2出入口之人物之脸部之特征量不一致 时,禁止该访问者对上述第2出入口内之所有取用 的取用禁止部。 11.如申请专利范围第10项之具有脸部特征辨识之 入场管理装置,其中 上述登录部、目的地输入部、第1影像输入部、第 1脸部特征量抽出部、第1比对部、及第1入场控制 部,系设于上述第1出入口附近所设置之第1装置上, 上述记忆部、第2影像输入部、第2脸部特征量抽 出部、第2比对部、第2入场控制部、及取用禁止 部,系设于上述第2出入口附近所设置之第2装置上, 上述第1装置与第2装置,系连接成可互相通信。 12.一种具有脸部特征辨识之入场管理方法,系用于 管理第1出入口之入场,及设于上述第1出入口内,对 已进入上述第1出入口之访问者之于第2出入口之 入场的入场管理方法,其具有以下步骤: 以和第2出入口内之各入场之权限之有无对应之方 式使具有第1出入口之入场之权限的人物之脸部资 讯之特征量登录于登录部; 于上述第1出入口由访问者输入目的地; 于上述第1出入口取得访问者之脸部影像; 由该取得之脸部影像抽出脸部之特征量; 将该抽出之特征量,与上述登录部登录之特征量予 以比对; 依据该第1出入口之比对结果,当上述抽出之脸部 特征量和上述登录部所登录之特征量一致时许可 该访问者之入场,依据该第1出入口之比对结果,当 上述抽出之脸部特征量和上述登录部所登录之特 征量不一致时,依上述访问者输入之目的地所存在 之人物之指示,来控制该访问者之入场; 依存在于上述目的地之人物之指示,将被许可入场 之访问者之脸部之特征量与成为目的地之第2出入 口赋与对应并记忆于记忆部; 于上述第2出入口取得访问者之脸部影像; 由该取得之脸部影像抽出脸部之特征量; 令该抽出之特征量与上述登录部登录之特征量及 上述记忆部记忆之特征量进行比对; 依据该第2出入口之比对结果,当上述抽出之脸部 特征量和上述登录部所登录之具有该第2出入口之 入场权限的人物之脸部之特征量一致时,许可该第 2出入口之入场, 依据该第2出入口之比对结果,当上述抽出之脸部 特征量和上述登录部所登录之不具有该第2出入口 之入场权限的人物之脸部之特征量之比对成功时, 或者上述记忆部记忆之目的地与该第2出入口之人 物之脸部之特征量一致时,依存在于该第2出入口 内之人物之指示,来控制该访问者进入该第2出入 口;及 依据该第2出入口之比对结果,当上述抽出之脸部 特征量和上述登录部所登录之特征量一致时,或者 上述记忆部所记忆之目的地与该第2出入口之人物 之脸部之特征量不一致时,禁止该访问者对上述第 2出入口内之所有存取。 13.如申请专利范围第12项之具有脸部特征辨识之 入场管理方法,其中 另具有: 取得由第2出入口内退场之各人物之资讯; 依入场上述第2出入口之人物之资讯,与由上述第2 出入口退场之人物之资讯,令表示存在于第2出入 口内之各人物之在室资讯记忆于在室管理资讯记 忆部;及 依据该第1出入口之比对结果,当上述抽出之脸部 特征量和上述登录部登录之特征量不一致时,依上 述在室管理资讯记忆部记忆之在室资讯,当访问者 不在成为上述目的地输入部所输入之目的地的第2 出入口内时,报告访问者不在。 14.如申请专利范围第12项之具有脸部特征辨识之 入场管理方法,其中 另具有: 取得由第2出入口内退场之人物之脸部影像; 令入场上述第2出入口内之人物,或由上述第2出入 口内退场之人物输入信息资讯; 入场时将上述第2影像输入部所取得之脸部影像, 或者退场时将上述第3影像输入部所取得之脸部影 像,与上述信息资讯同时记忆于履历资讯记忆部; 及 令上述认证履历记忆部记忆之资讯以特定格式输 出。 15.如申请专利范围第1项之具有脸部特征辨识之入 场管理装置,其中 上述第1影像输入部,在使用者由上述出入口内之 区域退出时,可取得该使用者之脸部影像; 上述第2影像输入部,在使用者进入上述1个多数个 第2出入口内之区域时,可取得该使用者之脸部影 像; 具有: 在上述第1影像输入部所取得之脸部影像与上述登 录部登录之特征量一致时,许可该使用者之由上述 第1出入口退场的退场控制部; 针对上述第2影像输入部取得之脸部影像与上述登 录部登录之脸部特征量进行比对的比对部;及 依据该比对部之比对结果,来控制该使用者之进入 上述1个或多数个第2出入口的入场控制部。 16.如申请专利范围第12项之具有脸部特征辨识之 入场管理方法,其中 上述第1影像输入部,在使用者由上述出入口内之 区域退出时,可取得该使用者之脸部影像; 上述第2影像输入部,在使用者进入上述1个多数个 第2出入口内之区域时,可取得该使用者之脸部影 像; 在上述第1影像输入部所取得之脸部影像与上述登 录部登录之特征量一致时,许可该使用者之由上述 第1出入口退场; 针对上述第2影像输入部取得之脸部影像与上述登 录部登录之脸部之特征量进行比对; 依据该比对结果,来控制该使用者之进入上述1个 或多数个第2出入口。 17.如申请专利范围第15项之具有脸部特征辨识之 入场管理装置,其中 上述登录部,系与脸部之特征量对应地登录退场时 之日期、时间资讯, 上述入场控制部,系依上述比对部之比对结果,及 与比对之脸部之特征量对应而登录于上述登录部 之日期、时间资讯,来控制该使用者之入场上述出 入口。 18.如申请专利范围第15项之具有脸部特征辨识之 入场管理装置,其中 另具有: 当使用者退出时,取得该使用者之声音的第1声音 取得部;及 当使用者入场时,取得该使用者之声音的第2声音 取得部; 上述登录部,系令由上述第1脸部特征量抽出部抽 出之脸部之特征量,与由上述第1声音取得部取得 之声音对应地予以登录, 上述退场控制部,系依上述登录部之脸部之特征量 及声音之登录完了而许可该使用者之由上述出入 口之退出, 上述比对部,系进行由上述第2脸部特征量抽出部 抽出之脸部之特征量与上述登录部登录之脸部之 特征量之比对,及进行由上述第2声音取得部取得 之声音与上述登录部登录之声音之比对, 上述入场控制部,系依上述比对部之脸部之比对结 果及声音之比对结果,来控制该使用者之入场上述 出入口。 19.如申请专利范围第18项之具有脸部特征辨识之 入场管理装置,其中 上述登录部,系与脸部之特征量及声音对应地登录 退场时之日期、时间资讯, 上述入场控制部,系依上述比对部之脸部之比对结 果及声音之比对结果,以及与比对之脸部之特征量 或者声音对应而登录于上述登录部之日期、时间 资讯,来控制该使用者之入场上述出入口。 图式简单说明: 图1:本发明第1实施形态之入场管理装置之构成之 概略之方块图。 图2:影像输入部所输出之影像资料之形态之一例 。 图3:脸部特征抽出部所执行之处理顺序之流程图 。 图4:脸部特征抽出部进行之脸部图型检索之说明 图。 图5:脸部特征抽出部进行之脸部图型检索之说明 图。 图6:脸部特征抽出部进行之脸部图型检索之说明 图。 图7:字典资料管理部所记忆之资料之一例。 图8:脸部辨识部执行之处理顺序之流程图。 图9:本发明第2实施形态之入场管理装置之构成之 概略之方块图。 图10:字典资料管理部所记忆之资料之一例。 图11:本发明第3实施形态之入场管理装置之构成之 概略之方块图。 图12:本发明第4实施形态之入场管理装置之构成之 概略之方块图。 图13:脸部资料监控部显示之资料之例。 图14:本发明第5实施形态之入场管理装置之构成之 概略之方块图。 图15:本发明第6实施形态之入场管理装置及该入场 管理装置适用之建物之全体概略构成之模式图。 图16:第6实施形态之受理伺服器之构成概略之模式 图。 图17:第6实施形态之室内测之房间终端机装置之构 成概略模式图。 图18:第6实施形态之室外测之房间终端机装置之构 成概略模式图。 图19:第6实施形态之受理伺服器之全体构成之方块 图。 图20:第6实施形态之房间终端机装置之全体构成之 方块图。 图21:显示部之输出画面之例。 图22:显示部之输出画面之例。 图23:显示部之输出画面之例。 图24:第6实施形态之房间终端机装置之开锁流程之 说明图。 图25:登录者进入目的地房间为止之处理流程说明 图。 图26:来访者进入目的地房间为止之处理流程说明 图。 图27:第7实施形态之入场管理装置及该入场管理装 置适用之建物之全体概略构成之模式图。 图28:第7实施形态之违法存取者追加登录处理之说 明图。 图29:第8实施形态之入场管理装置及该入场管理装 置适用之建物之全体概略构成之模式图。 图30:第8实施形态之室外测之房间终端机装置之构 成概略模式图。 图31:第8实施形态之室外测之房间终端机装置之构 成概略模式图。 图32:第8实施形态之房间终端机装置之全体构成之 方块图。 图33:第8实施形态之房间终端机装置之资讯输入部 中不在期间之输入画面例。 图34:等待时间及来访者到达建物全体之共用出入 口至进入各房间为止之处理流程图。 图35:第9实施形态之入场管理装置之构成之概略之 模式图。 图36:第9实施形态之入场管理装置之全体构成之方 块图。 图37:第9实施形态之资讯输入部之一例。 图38:第9实施形态之认证履历输出装置之输出例。 图39:第9实施形态之认证履历输出装置之另一输出 例。 图40:第10实施形态之进入/退出认证装置之构成概 略之方块图。 图41:第10实施形态之由安全区域暂时退出时之处 理流程图。 图42:第10实施形态之再度进入安全区域时之处理 流程图。 图43:第10实施形态之再度进入安全区域时之处理 流程图。 图44:第11实施形态之进入/退出认证装置之构成概 略之方块图。 图45:第11实施形态之再度进入安全区域时之处理 流程图。 图46:第11实施形态之再度进入安全区域时之处理 流程图。 图47:第11实施形态之再度进入安全区域时之处理 流程图。 图48:第11实施形态之第1变形例之再度进入安全区 域时之处理流程图。 图49:第11实施形态之第1变形例之再度进入安全区 域时之处理流程图。 图50:第11实施形态之第2变形例之再度进入安全区 域时之处理流程图。 图51:第11实施形态之第2变形例之再度进入安全区 域时之处理流程图。 图52:第12实施形态之进入/退出认证装置之构成概 略之方块图。 图53:第12实施形态之处理流程图。 图54:第12实施形态之处理流程图。 图55:第13实施形态之进入/退出认证装置之构成概 略之方块图。 图56:第13实施形态之处理流程图。 图57:第13实施形态之处理流程图。 图58:第14实施形态之进入/退出认证装置之构成概 略之方块图。 图59:第14实施形态之处理流程图。 图60:第14实施形态之处理流程图。 图61:第15实施形态之进入/退出认证装置之构成概 略之方块图。 图62:第15实施形态之处理流程图。 图63:第15实施形态之处理流程图。
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