| 主权项 |
1.一种自动交换刀具结构,其系主要包含一组可上 下相对滑移之固定平台及移动平台、一固设于该 固定平台上方,且与移动平台接触,可使该移动平 台相对于该固定平台产生移动之平台驱动装置、 一固设于该移动平台上方之齿轮传动装置及一固 设于该移动平台下方,可受该齿轮传动装置传动而 摆转之交换刀臂,该交换刀臂之两端各具有一夹爪 驱动装置及一组可动力驱动之夹爪。 2.如申请专利范围第1项所述之自动交换刀具结构, 其中,该平台驱动装置及该夹爪驱动装置为油压缸 。 3.如申请专利范围第1项所述之自动交换刀具结构, 其中,各该交换刀臂之夹爪包含:一导块、第一夹 臂及一第二夹臂;该夹臂上各设一导块连接孔使该 第一夹臂及第二夹臂可与该导块组合为该夹爪,于 该夹爪驱动装置之驱动下为开合之作动。 4.如申请专利范围第1项所述之自动交换刀具结构, 其中,该移动平台固设至少一杆体,且该固定平台 于对应该杆体之位置设有一形状与该杆体配合之 穿孔,因此可藉由该杆体与穿孔之配合滑移确保当 该移动平台相对该固定平台之稳定移动。 5.如申请专利范围第1项所述之自动交换刀具结构, 其并包含一感应装置,用以感测该自动交换刀具结 构之动作变化以为精确行程控制。 图式简单说明: 第一图系本创作自动交换刀具结构之组合外观图 。 第二图系本创作自动交换刀具结构之立体分解图 。 第三图本创作自动交换刀具结构之动作示意图,显 示其油压机启动,使该交换刀臂为垂直下移之作动 。 第四图系本创作交换刀臂夹爪之部分剖视图。 第五图系本创作交换刀臂夹爪之夹合动作示意图 。 |
