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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schalten eines automatisierten Schaltgetriebes, wobei nach dem Auslegen des aktuellen Ganges und vor dem Einlegen des Zielganges bei schleifender Kupplung durch Einregeln der Drehzahl des Antriebsmotors auf eine dem Zielgang zumindest weitgehend entsprechende Zieldrehzahl eine Synchronisation der zu schaltenden Getriebeelemente erfolgt. Dabei wird zu Beginn des Schaltvorganges die Kupplung teilweise geöffnet, derart, dass zumindest ein Teil des zuvor eingeleiteten Drehmomentes übertragen und so beispielsweise die Zugkraft nicht unterbrochen wird. Bei weiterhin eingelegtem aktuellen Gang wird bei schleifender Kupplung die Drehzahl des Antriebsmotors auf die Zieldrehzahl zumindest annähernd eingeregelt. Bei zumindest weitgehendem Erreichen der Zieldrehzahl wird der aktuelle Gang ausgelegt, sodann über die teilweise geschlossene Kupplung eine Synchronisation der Getriebedrehzahl hergestellt und anschließend der Zielgang eingelegt. Schließlich wird die Kupplung vollständig geschlossen, so dass die volle Zugkraft übertragen werden kann.
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