发明名称 Verfahren und System zur Lokalisierung eines Streckenabschnittes in einer Karte
摘要 Es wird ein Verfahren zur Lokalisierung eines bestimmten Streckenabschnittes aus einer ersten digitalisierten Karte eines Straßennetzes in einer zweiten digitalisierten Karte des Straßennetzes offenbart. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Streckenabschnitt als schwarz/weißes oder farbiges Straßenausschnittsbild aufgefasst wird, worin die Straßen durch unterscheidbare Grau- oder Farbwerte erkennbar sind; in dem Straßenausschnittsbild stufige, harte Grau- und Farbübergänge in weiche Grau- oder Farbverläufe überführt werden und das weichgezeichnete Straßenausschnittsbild mittels einer bestimmten Transformation transformiert wird, ein zweites Straßenausschnittsbild in der zweiten Karte in einer angenommenen Nähe des bestimmten Streckenabschnitts festgelegt wird, stufige, harte Grau- oder Farbübergänge in dem zweiten Straßenausschnittsbild in weiche Grau- oder Farbverläufe überführt werden und das weichgezeichnete Straßenausschnittsbild mittels der bestimmten Transformation transformiert wird; und anschließend Transformations-Koeffizienten miteinander verblichen werden, um aus einer Bewertung der Transformations-Koeffizienten die örtliche Lage des bestimmten Streckenabschnittes in der zweiten Karte zu ermitteln. Es wird ferner ein System zur Durchführung eines derartigen Verfahrens offenbart.
申请公布号 DE102005058293(A1) 申请公布日期 2007.06.21
申请号 DE20051058293 申请日期 2005.12.07
申请人 ROBERT BOSCH GMBH 发明人 HESSLING, MATTHIAS;ZANGMEISTER, TOBIAS;SONAR, THOMAS
分类号 G01C21/30 主分类号 G01C21/30
代理机构 代理人
主权项
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