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<p>Zur Verbesserung des Austauschs von Daten zwischen Steuerungen von Maschinen, insbesondere von Robotern, sieht die Erfindung ein Verfahren zum Austausch dieser Daten vor, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass eine erste Steuerung eine zu übertragende Anweisung mit an eine zweite Steuerung zu versendenden Daten und mit einer diese zweite Steuerung repräsentierenden Kennung erzeugt, dass die zu übertragende Anweisung mit einer Kennung der ersten Steuerung versehen wird, dass die erste Steuerung die zu übertragenden Anweisung an die zweite Steuerung sendet, dass die zweite Steuerung die Daten der Anweisung auswertet und dass die zweite Steuerung der ersten Steuerung eine Rückmeldung gibt.
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