工件输送装置

摘要

本发明提供一种能够可靠地将残留在工件收纳凹部内的工件向外方排出的工件输送装置。工件输送装置(10)包括：基台(2)；输送工作台(1)，旋转自如地配置在基台上，在外周形成有收纳工件(W)的多个工件收纳凹部(1a)；喷出口(2b)，在输送工作台的工件排出位置处，配置在工件收纳凹部的一侧；和工件排出管(4)，配置在工件收纳凹部的另一侧。在工件排出位置(P)处，设置有对工件收纳凹部(1b)内有无工件进行检测的检测传感器(5)。输送工作台和喷出口被控制部(20)控制，控制部在基于来自检测传感器的信号无法从工件收纳凹部排出工件的情况下，使输送工作台移动既定距离，从工件喷出口喷出空气。

主权项

1.一种工件输送装置，其特征在于，包括：基台；输送工作台，旋转自如地配置在基台上，在外周形成有收纳工件的多个工件收纳凹部，从位于工件排出位置的工件收纳凹部排出工件；工件喷出机构，设置在位于工件排出位置的工件收纳凹部的一侧，将工件收纳凹部内的工件喷出；工件排出管，设置在位于工件排出位置的工件收纳凹部的另一侧，接收被工件喷出机构喷出的工件；和检测传感器，对位于工件排出位置的工件收纳凹部内有无工件进行检测；输送工作台和工件喷出机构被控制部驱动控制，在控制部基于来自检测传感器的信号驱动工件喷出机构，工件也没有从工件收纳凹部被排出的情况下，使输送工作台移动既定距离。