车载快速定位定向系统

摘要

车载快速定位定向系统，含有车载激光陀螺惯性导航+里程计+高度计/GPS/GLONASS/BD/地理信息、数据处理器和软件；由数据处理器执行优选模式顺序：其方法包括下列步骤：初始对准；由里程计获取里程信息；组合导航解算里程信息；由高度计获取高程信息：由里程计、地理信息中的经纬度进行误差校正；数据处理器输出并显示地理坐标及航向角。本发明综合了惯性导航系统的定位定向和卫星定位的优势并且功能可互补；可独立进行自主定位定向和高度的输出；可精确定位定向和高程输出。

主权项

1、车载快速定位定向系统，其特征在于含有车载激光陀螺惯性导航+里程计+高度计/GPS/GLONASS/BD/地理信息、数据处理器和软件；里程计、高度计、GPS/GLONASS/BD及地理信息的输出端连接数掘处理器的输入端，数据处理器的输出端输出并显示地理坐标及航向角；所述数据处理器执行下列步骤：(1)初始对准；(2)由里程计获取里程信息，同时将里程计工作状态输入数掘处理器；(3)组合导航解算里程信息，同时向数据处理器输出信息模式5；(4)由高度计获取高程信息，同时将高度计工作状态输入数据处理器；(5)由高度计进行高度补偿，并向数据处理器输出信息模式4；(6)由①电子地图②惯导系统自主测绘的地理信息获取地理信息，同时将地理信息工作状态输入数据处理器；(7)由里程计、地理信息中的经纬度 进行误差校正，向数据处理器输出信息模式3；(8)获取GPS/GLONASS/BD信息，向数据处理器输出信息模式2；同时将GPS工作状态输入数掘处理器；(9)通过卡尔曼滤波，向数据处理器输出信息模式1；(10)数据处理器输出并显示地理坐标及航向角。所述数据处理器执行优选模式顺序为：激光陀螺惯性导航+里程计+高度计/GPS/GLONASS/BD/地理信息；纯GPS/GLONASS/BD；激光陀螺惯性导航+里程计+高度计+地理信息；激光陀螺惯性导航+地理信息；组合导航解算里程信息。