电动机控制装置

摘要

本发明提供了一种电动机控制装置，其能设定、改变、重置控制增益或陷波滤波器频率Nf而无需使用参数输入装置，其显著地减少了用于调节从引入电动机控制装置直到正常操作所需增益的必要处理并能让即便是毫无技能的人员也能轻易地使用。本发明提供了一种简单的结构，其包括两个旋转开关(1，2)，其很廉价且提供有很小的安装区域作为输入设定装置，和5个LED(5)作为显示装置，通过旋转开关的接触来选择增益，通过检测所产生的振动频率自动设定机器的谐振滤波器频率，并仅改变旋转开关以暂时解除并重置控制增益或陷波滤波器的频率Nf。

主权项

1.一种电动机控制装置，包括：速度控制部分，其包括有用于控制电动机角速度的比例积分计算部分，位置控制部分，其包括有用于控制电动机角度的比例积分计算部分，设定部分，其用于设定位置控制部分的比例增益(Kv)、速度控制部分的比例增益(Kv)、速度控制部分的积分时间常数(Ti)、用来输入从速度控制部分输出的转矩指令的转矩指令滤波器的低通滤波器时间常数(Tf)、以及安置在位置控制部分的前置级用来平滑在位置指令中的急速变化的位置加速/减速滤波器的低通滤波器时间常数(Tp)的值，和第一切换部分，其按照相对于设定值的一定常数比率或任意值按步地分配有速度控制比例增益Kv、位置控制比例增益Kp、速度控制积分时间常数Ti、转矩指令低通滤波器Tf、和位置指令低通滤波器时间常数Tp的值。