| 摘要 |
本发明藉由采用步进马达部(11)，可在不使用光电感测器等旋转角度感测器等的情况下进行正确的旋转角度控制。再者，藉由将步进马达部(11)和行星齿轮减速部(31)在框体(30)内并列设置，可实现小型化且可节省空间，可促进移动通讯机器等的小型化。另外，设在步进马达部(11)的旋转轴(16)上的第一正齿轮(50)和设在行星齿轮减速部(31)的旋转轴(32a)上的第二正齿轮(51)由减速二级正齿轮(53)连接，由此，除行星齿轮减速部(31)以外的部分也可进行减速，可减小行星齿轮减速部(31)内的减速级数或减速比，可实现小型化。 |
