发明名称 连杆装置以及搬运机器人
摘要 连杆装置(A1、A2)包含平行之一对第一连杆臂(10、11),和平行的一对第二连杆臂(20、21)。该第一连杆臂(10、11)和可绕一对第一轴(f1)摆动的第一连结构件(12)连结。又,在该第一连结构件(12),可绕一对第二轴(f2)摆动地连结该第二连杆臂(20、21)。以该第一轴(f1)为中心转动之第一齿轮(100、110)固定于该一对之各第一连杆臂(10、11)。以该第二轴(f2)为中心转动之第二齿轮(200、210)固定于该一对之各第二连杆臂(20、21)。第一齿轮(100)和第二齿轮(200)构成一对卡合对,另一方之第一齿轮(110)和第二齿轮(210)构成另一对卡合对。在该第一连杆臂(10、11)例如朝向反时针方向转动之情况,仅经由由该第一齿轮(100)及第二齿轮(200)构成的卡合对,向该第二连杆臂(20、21)传达该转动力。另一方面,在该第一连杆臂(10、11)朝向顺时针方向转动之情况,仅经由由该第一齿轮(110)及第二齿轮(210)构成的卡合对,向该第二连杆臂(20、21)传达该转动力。
申请公布号 TW200722247 申请公布日期 2007.06.16
申请号 TW095123300 申请日期 2006.06.28
申请人 大亨股份有限公司 发明人 宫本玲
分类号 B25J9/06(2006.01);F16H37/12(2006.01) 主分类号 B25J9/06(2006.01)
代理机构 代理人 洪澄文
主权项
地址 日本