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Un procedimiento para determinar la concentración de NOx en un penacho de humo del escape de un vehículo que pasa a través de un haz de radiación proyectado a lo largo de una vía óptica entre una fuente de radiación que tiene una intensidad inicial, y un detector de medición de intensidades de radiación incidente en el detector sobre una gama de longitudes de onda, comprendiendo el procedimiento: toma de una lectura ambiental antes del paso de un vehículo, medición, en condiciones ambientales, de las intensidades de radiación sobre una gama de longitudes de onda para determinar la concentración de NOx ambiental, en el que la gama de longitudes de onda incluye al menos una longitud de onda de absorción de NOx; toma de una lectura del penacho de humo del escape midiendo las intensidades de radiación, sobre una gama de longitudes de onda, mientras que el haz de radiación está pasando a través de un penacho de humo del escape de un vehículo después del paso del vehículo a través de la vía óptica; caracterizado por el cálculo de una intensidad de referencia (c, d) usando una región sustancialmente lineal sobre un mínimo de absorción de una curva de absorción medido mientras que el haz de radiación está pasando a través del penacho de humo del escape del vehículo; cálculo de la concentración de NOx en el penacho de humo del escape del vehículo, en el que el cálculo de la concentración de NOx incluye restar la intensidad de referencia de la lectura del penacho de humo del escape para compensar los cambios de la intensidad de radiación; y resta de la lectura de la concentración de NOx ambiental de la lectura del penacho de humo de escape compensada para suministrar la concentración de NOx en el penacho de humo del escape del vehículo.
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