摘要 |
<p>Zur Ableitung von Entfernungsinformationen nach dem Phasenmessprinzip wird ein periodisches Signal mit wenigstens zwei, insbesondere aufmodulierten, Wellenlängen ?<SUB>i</SUB> auf zwei- oder mehr Objekte ausgesendet, deren Reflexionen wieder empfangen sowie die zugehörigen Phasen f<SUB>i</SUB> ermittelt, die in ihre den J Objekten zugeordnete Einzelobjektphasen f<SUB>ij</SUB> zerlegt werden. Zur Auflösung von Phasenmehrdeutigkeiten wird ein Mehrdeutigkeitsintervall, in dem sich wenigstens ein Objekt befindet, in Zellen (5) definierter Breite aufgeteilt, wobei jeder Zelle (5) ein Zählerstand und eine Distanz zugeordnet werden. Für die Zellen (5), welche einer möglichen Objektdistanz zugeordnet sind, erfolgt ein Inkrementieren des Zählerstands, wobei das Inkrementieren für eine Periodizitätslaufvariable und für alle Phasen erfolgt. Aus der Verteilung der Zählerstände wird eine Absolutphase oder eine wahre Objektdistanz D<SUB>j</SUB> zu den wenigstens zwei Objekten bestimmt.</p> |