| 摘要 |
<p>Ein Drehaktuator enthält einen Motor und ein Planeten-Untersetzungsgetriebe. Ein Hohlrad des Planeten-Untersetzungsgetriebes besitzt einen eine Innenverzahnung aufweisenden Hohlradabschnitt (32), einen dünnen zylindrischen Teil (33) und einen ringförmigen Flansch (34), fixiert an einem Gerätegehäuse (11). Ein Außenumfangsbereich (33a) des zylindrischen Teils (33) dient als Anbringungsstelle zum Anbringen eines Dehnungsmessers (41), und ein Raum auf der Innenseite des zylindrischen Teils (33) dient als Stelle zum Anbringen eines Winkeldetektors (42) einer Eingangswelle. Durch konzentrisches Anordnen des Dehnungsmessers (41) und des Winkeldetektors (42) erhält der Drehaktuator (1) eine geringe axiale Baulänge und kann mit zwei Typen von Detektormechanismen ausgestattet sein.</p> |
