| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Kathetervorrichtung (1) zur Durchführung von Atherektomie, umfassend einen Atherektomiekatheter, einen IVMRI-Sensor (7), Positionssensoren (10) sowie eine Bildverarbeitungseinheit, die zur Erzeugung kombinierter, auf den Daten der Sensoren basierender, 2-D- und/oder 3-D-Bildaufnahmen ausgebildet ist. |
