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Wenn ein Fehlfunktionserfassungsmittel (220) eine Fehlfunktion in einem Fahrzeugbremssystem (100) erfasst, betreibt ein Wärmeerzeugungsunterdrückungsmittel (214) einen Motor (32) intermittierend, um eine Wärmeerzeugung durch den Motor (32) zu verringern. Ein Druckerhöhungsbestimmungsmittel (230) bestimmt, ob eine Notwendigkeit besteht, den Druck zu den Radzylindern (20) des Bremssystems (100) zu erhöhen. Wenn eine Notwendigkeit besteht, den Druck zu den Radzylindern (20) zu erhöhen, betreibt das Wärmeerzeugungsunterdrückungsmittel (214) den Motor (32). Wenn keine Notwendigkeit besteht, den Druck zu den Radzylindern (20) zu erhöhen, stoppt das Wärmeerzeugungsunterdrückungsmittel (214) den Motor (32).
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