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Ein Verfahren zur Lenkradüberwachung, d. h. zur Bestimmung der Frage, ob ein Fahrer eines Kraftfahrzeuges das Lenkrad ergriffen hat oder nicht, weist die folgenden Schritte auf: DOLLAR A - Messen von Systemverhalten bestimmenden Parametern des Lenkrades des Kraftfahrzeuges, DOLLAR A - Auswerten der so bestimmten Parameter, DOLLAR A - Vergleichen der ausgewerteten Parameter mit Referenzparametern und DOLLAR A - Erzeugen eines Signals, wenn die Abweichung zwischen ausgewerteten und referenzierten Parametern größer als eine vorgegebene Schranke ist.
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