自动连接件振动系统

摘要

系统(10；210；310)，包括：机械臂(22)，连接件(55)，致动器(58；358)，动力系统(28，328)，电子控制器(72)，以及操作员接口(38；238)。致动器(58，358)可操作地连接到连接件(55)上以便向连接件(55)提供动力从而使其围绕枢轴关节(52)倾斜。动力系统(28；328)可操作地连接到致动器(58；358)上。电子控制器(72)可运转地连接到动力系统(28；328)上，并包括自动振动机构以便促使连接件(55)响应于激活信号自动振动。该系统(10；210；310)包括默认状态和产生激活信号的激活状态。激活状态可以由按钮(82)、提升或倾斜位置传感器或者负载传感器产生。

主权项

1.一种系统，包括：机械臂；可围绕枢轴关节倾斜地安装在机械臂上的连接件；可操作地连接到连接件上以便向连接件提供动力从而使其围绕枢轴关节倾斜的致动器；可操作地连接到致动器上的动力系统；可运转地连接到动力系统上的电子控制器，且电子控制器包括自动振动机构以便促使连接件响应于激活信号自动振动；以及与电子控制器可操作地通信的操作员接口；并且其中所述系统包括默认状态和用于产生激活信号的激活状态。