电站设备智能自主巡检机器人

摘要

本发明涉及一种工业用移动机器人，包括一台电机驱动的四轮机器人运载小车及小车上安装的计算机和车载电源，一套适合于室外各种天气情况下的由供电端和移动受电端组成的电池充电器，一个由全球定位系统和激光测距传感器组成的导航信息传递单元，一个变配电设备检测单元，包括针对电气设备、设备连接点和电力线路的温度检测器，电气设备、仪器仪表的图像系统采集器，电气设备噪声的声音采集器。本发明具有机械结构紧凑合理，通用性好的特点，能够代替人自主完成对于各类电气设备和线路的巡检工作，可以广泛应用于电厂、变电站及其他工业领域。

主权项

1、一种电站设备智能自主巡检机器人，包括：一台电机驱动的四轮机器人运载小车及小车上安装的计算机和车载电源，小车的驱动器与计算机相连，车载电源的蓄电池向小车、计算机及其他设备供电，其特征是：包括一个适合于室外各种天气情况下的由供电端和移动受电端组成的电池充电器，一个由全球定位系统和激光测距传感器组成的导航信息传递单元装在小车的前部，全球定位系统和激光测距传感器通过串口与计算机相连，全球定位系统包括GPS接收机、串口网关、宽带无线网桥和交换机，宽带无线网桥采用TCP/IP协议，以2.4～2.5吉赫的频率传输系统数据，全球定位系统通过天线将机器人巡检得到的信息通过计算机处理后发回指挥中心，并接收机器人指挥中心的指令；小车上还有一个变配电设备检测单元，包括电气设备、设备连接点和电力线路的温度检测器，电气设备、仪器仪表的图像采集器，电气设备噪声的声音采集器，温度检测器、图像采集器和声音采集器与计算机相连接，将采集到的信息送入计算机处理，并接收计算机的指令，车载电源的蓄电池可由电池充电器自动充电。