用于支架规划和支架植入过程的计算机化的工作流方法

摘要

本发明涉及一种用于支架规划和执行支架植入过程的计算机化的工作流方法，其中，从部位的三维规划图像中确定将被设置支架的损伤的特征，并基于该特征利用对损伤的计算机辅助分析来选择设置在该损伤处的实际支架。基于该实际支架电子地产生虚拟支架，并利用该虚拟支架确定实际支架的最佳位置以有效地将支架设置在该损伤处。在支架植入过程中显示包含损伤的部位的实时二维图像，其中虚拟支架位于上述最佳位置上。医生在支架植入过程中手动地相对于损伤引导该实际支架，直到在显示的实时二维图像中能看见的实际支架的位置与该图像中的虚拟支架重合为止。

主权项

1.一种用于包括支架规划的计算机辅助植入支架方法，包括步骤：对包含感染了损伤的内腔的对象体内部位采集三维图像，并从该图像数据中再现该部位的至少一幅三维图像，所述三维图像包含和表现了所述损伤的特征；利用该三维图像来分析该损伤的狭窄特征，其中该狭窄分析的至少一部分自动电子地由对所述损伤特征的计算机分析进行，以获得狭窄分析结果；基于该狭窄分析结果选择用于治疗所述损伤的实际支架；在计算机中产生对应于该实际支架的虚拟仿真支架；将所述虚拟支架电子地叠加在所述三维图像上，并在计算机中自动电子地确定该虚拟支架相对于所述损伤的最佳位置以高效地治疗所述损伤，以及自动电子地确定在支架植入过程中用于植入所述实际支架的成像系统的C臂的角度；执行所述支架植入过程以植入所述实际支架，包括利用该成像系统产生所述体内部位的实时二维图像，其中所述C臂位于所述角度上，和所述虚拟支架位于该实时二维图像中的所述最佳位置上，在支架植入过程中利用该实时二维图像手动引导所述实际支架，用以将所述实际支架设置到所述体内部位中与所述最佳位置重合的实际位置上。