用于带有电动机的车辆的再生制动方法

摘要

本发明涉及一种用于带有电动机的车辆的再生制动方法。在与带有电动机的车辆相关的再生制动操作的最初阶段中，通过非驱动轮的打开的出口阀将相当于再生制动量的一定流速的制动油传送到储油缸，以便在从车辆驾驶者要求的制动量中减去再生制动量之后产生所需的液压制动力。当再生制动量增加时，控制驱动轮的出口阀来满足车辆驾驶者要求的制动总量。此外，当再生制动量减少时，必须增加车轮压力来满足车辆驾驶者的制动愿望。在用于在从车辆驾驶者要求的制动量中减去与发电机所生成的量相对应的再生制动量之后产生所需的制动剩余量的再生制动方法中，在再生制动操作过程中，根据主油缸内的压力与车轮压力之间的压力差，控制驱动轮的入口阀来获得车辆驾驶者的踏板感觉，并控制驱动轮的出口阀来允许车辆压力遵循目标压力。

主权项

1、一种用于带有电动机的车辆的再生制动方法，包括：所述电动机，用于将所述车辆动能转化成电能以便通过再生制动来对所述车辆进行制动；用于在其中储存制动油的储油缸；主缸；在各个轮缸的入口和出口处提供的常开类型的入口阀和常关类型的出口阀；用于将所述制动油泵送到所述各个轮缸的多个液压泵；用于操纵所述多个液压泵的马达；以及在将所述储油缸连接到所述各个液压泵的吸入侧的液压管路上提供的打开/关闭阀，所述再生制动方法在从车辆驾驶者要求的制动量中减去与所述电动机所产生量相对应的再生制动量之后，产生所需制动的剩余的量，其中，在再生制动操作过程中，根据所述主缸内的压力与车轮压力之间的压力差，控制驱动轮的入口阀来获得车辆驾驶者的踏板感觉，并控制所述驱动轮的出口阀来允许所述车轮压力遵循目标压力。