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"Métodos de indexação de substrato em relação a cabeçote de impressão e de impressão a jato de tinta e respectivo equipamento" São descritos um equipamento (30, 40, 50) e um método de impressão a jato de tinta que usam um sistema de alimentação de um substrato longitudinalmente em relação à área de suporte e um sistema de deslocamento de um cabeçote de impressão paralelo à direção de alimentação do substrato. A indexação entre linhas de varredura transversal de um cabeçote de impressão (20) é realizada inicialmente pelo sistema de alimentação do substrato (16) e a distância de alimentação real é medida usando um codificador ou outro dispositivo de medição da posição do substrato (26). Um controlador (25) determina a quantidade de qualquer erro que ocorra entre as distâncias real e de alimentação pretendida. O controlador (25), então, envia sinais para deslocar o cabeçote de impressão (20) para compensar qualquer erro na alimentação do sistema de alimentação. São então, feitos ajustes de compensação para a próxima etapa de indexação de substrato subsequente de forma que o cabeçote de impressão tende a recuar em direção ao seu alojamento ou posição zerada com a sua próxima correção e não se afasta desta posição de alojamento como resultado de movimentos cumulativos. Para impressoras que têm pontes (17) deslocáveis em relação à estrutura de máquina (11) sobre o qual o cabeçote de impressão (20) é carregado, o movimento do cabeçote de impressão é realizado deslocando a ponte, por exemplo, por atuação de um sistema servo linear de movimento de ponte (31). Para impressoras de ponte fixa rolete-para-rolete, o cabeçote de impressão (20) pode ser feito deslocar lingitudinalmente sobre a ponte (17) para fazer os movimentos de correção.
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