| 摘要 |
<p>Um bei einem Greifergerüst zum Halten von Raumformteilen, insbesondere in der Kraftfahrzeugindustrie, das mit mehreren Tragarmen (1) für Spann- und/oder Zentrierelemente (2) bestückt ist, im Falle eines in der Geometrie geänderten Raumformbauteils nicht sämtliche Tragarme (2) mit Spann- und Zentrierelementen (2) austauschen zu müssen, ist vorgesehen, die Tragarme (1) mittels mindestens eines Kugelgelenkes (29, 30) und/oder eines Längsauszuges (31) verschwenk-, verschieb- und verdrehbar in einer Klemm- und Löseeinheit eines im Tragarm (1) integrierten Verstellmechanismus auszurüsten. Um eine einfache Umstellung von einer bestimmten Geometrie eines Raumformbauteiles auf eine andere Geometrie eines anderen Raumformbauteils vornehmen zu können, wird die Kugel eines jeden Kugelgelenks (29, 30) bzw. der Zylinderzapfen eines jeden Längsauszuges (31) im Bereich einander gegenüberliegender Scheitelpunkte der Kugel bzw. des Zylinderzapfens von als Schalen ausgestaltete, durch Stellmittel in ihrem Abstand einstellbare Klemmbacken (33) gehalten, die von einem ringförmig um sie herum angeordneten hydraulischen Krafterzeuger (34 bis 36) mit radial gerichteter Druckkraft beaufschlagbar sind.</p> |
