六自由度超磁致伸缩主动振动控制平台

摘要

本发明公开了一种六自由度超磁致伸缩主动振动控制平台，该平台由上台面、下台面、传感器组、作动器组以及连接件组成，传感器组安装在上台面上方，作动器组安装在上台面和下台面之间，连接件安装在上台面和下台面的安装座上。本发明的平台使用范围可以在微幅低频的环境下工作，其减振效果在98％左右。基于平台的减振控制系统，该平台操作方便、可控。

主权项

权利要求书1、一种六自由度超磁致伸缩主动振动控制平台，其特征在于：由上台面(1)、下台面(4)、传感器组(2)、作动器组(3)以及连接件(7)组成，传感器组(2)安装在上台面(1)上方，作动器组(3)安装在上台面(1)和下台面(4)之间，连接件(7)安装在上台面(1)和下台面(4)的安装座上；所述的传感器组(2)包括3个外罩、3个传感器安装座和6个加速度传感器，每2个加速度传感器安装在1个传感器安装座上，每1个传感器安装座上罩着1个外罩；外罩上设有供传感器与外部控制端连接用的孔，其孔与传感器输出方向同向；所述的作动器组(3)包括6个作动器副，每个作动器副包括超磁致伸缩作动器(309)、上柔性铰链(308)、下柔性铰链(307)、以及连接杆；超磁致伸缩作动器(309)的输出轴(314)与上柔性铰链(308)连接，上柔性铰链(308)的另一端与第一连接杆(312)连接，第一连接杆(312)的另一端与安装在上台面(1)下方的安装座上的连接件连接；超磁致伸缩作动器(309)底部的螺纹孔与第二连接杆(311)螺纹连接，第二连接杆(311)的另一端与下柔性铰链(307)连接，下柔性铰链(307)的另一端与第三连接杆(313)连接，第三连接杆(313)的另一端与下台面(4)上的安装座上的连接件连接；所述的连接件(7)为一个正立方体削去一个角的形状，其立方体削去的三角平面(707)上设有螺纹孔(708)，连接件(7)通过该三角平面(707)上的螺纹孔(708)与上台面(1)和下台面(4)上的安装座实现连接；在连接件(7)相对三角平面(707)的左平面(710)和右平面(709)上各设有互相垂直的螺纹孔。