作业机械的控制装置

摘要

本发明涉及一种作业机械的控制装置，设有提供工作油的可变容量油压泵；控制此可变容量油压泵输出量的控制器；控制可变容量油压泵输出的工作油的控制阀；根据来自此控制阀的工作油进行致动的油压致动装置；用于操作此油压致动装置的操作杆；当工作油的压力超过了溢流压时开启的溢流阀，进而，此控制器设有油压式驱动装置的动态仿真模块，对应操作杆的操作量，由动态仿真模块推定流经溢流阀的加压油流量，以溢流流量推定值临近“0”的形式控制可变容量泵的泵流量，因此，能够既不发生响应延迟也不发生压力损失，准确地削减溢流损失，节约动力。

主权项

权利要求书1.一种作业机械的控制装置，该装置包括：供给工作油的可变容量油压泵；控制所述可变容量油压泵输出量的控制器，此控制器具有油压式驱动装置的动态仿真模块；控制所述可变容量油压泵输出的工作油的控制阀；根据来自所述控制阀的工作油而进行工作的油压致动装置；用于操作所述油压致动装置的操作装置；以及当所述工作油的压力为预定的溢流压以上时进行工作的溢流阀，其特征在于，所述控制器对应所述操作装置的操作量，由所述动态仿真模块推定流经所述溢流阀的加压油流量，以溢流流量推定值临近“0”的形式控制所述可变容量油压泵的泵流量，所述动态仿真模块是在模块内具有包括所述溢流阀的压力控制阀、所述油压泵、所述油压致动装置、所述控制阀的各单元的装置。