编码器

摘要

本发明是关于可采简单的构成而精准地检测出被测定对象的转动角度等的绝对值的编码器。在该编码器当中，在将感光区域的宽度设为W，将交替配置于2条线上的被检测区域的配置间距设为D时，光检测装置的感光区域以及配置于刻度板的被检测区域满足W/2＜D＜W的关系式。由于该关系式，互相邻接的2个被检测区域当中的至少一个经常存在于与感光区域重叠的位置。在此，在各个被检测区域中，由于在沿着与2条线所延伸的第1方向垂直的第2方向上，明暗图案的配列有差异，因此可以根据沿着第2方向的光强度分布数据，来决定与感光区域重叠的被检测区域。此外，也可以根据沿着第1方向的光强度分布数据来决定所决定的被检测区域的该第1方向上的位置。

主权项

1.一种编码器，其特征在于，具备：刻度板，在以夹着基准线的方式各自延伸的第1及第2线上，设置有沿着该基准线交替配置的多个被检测区域，在这些各个被检测区域上，以任意的顺序来配列有让光线穿透的1个或是1个以上的明图案、以及遮断光线的1个或是1个以上的暗图案；和光源装置，将光线照射于上述多个的被检测区域上；和光检测装置，以夹着上述刻度板而与上述光源装置相对的方式配置，该光检测装置具备在上述基准线所延伸的第1方向上以及与该第1方向垂直的第2方向上由多个像素以2维方式配列的感光区域，并且输出显示各自沿着上述第1及第2方向的入射光强度的1维分布的光强度分布数据，上述多个被检测区域的各个沿着上述第2方向由上述明图案及上述暗图案所构成的配列互相不同，在将上述感光区域的沿着上述第1方向的宽度设为W，沿着上述基准线在上述第1及第2线之间交替配置的上述多个被检测区域的配置间距设为D时，满足W/2＜D＜W的关系式。