一种汽车自动鸥翼门的控制装置

摘要

本发明涉及一种汽车自动鸥翼门的控制装置，属于汽车电子控制技术领域。包括单片机控制系统、遥控器信号采集模块、汽车局域网总线信号收发模块、鸥翼门开关按钮信号采集模块、座椅调节开关按钮信号采集模块、鸥翼门锁体位置信号采集模块、鸥翼门座椅位置信号采集模块、鸥翼门开启位置信号采集模块、鸥翼门锁体电机驱动模块、鸥翼门座椅电机驱动模块和鸥翼门油阀驱动模块。本发明的控制装置，能接收以CAN方式发送的车速信号，并且具有自动闭锁功能，即当车速超过30km/h的时候，控制装置不允许开门，保证了行车过程的安全。

主权项

1、一种汽车自动鸥翼门的控制装置，其特征在于该控制装置包括：(1)单片机控制系统，用于接收并处理采集到的信号，并产生控制信号，包括一个微处理器芯片U1，用于对采集到的信号进行判断，并根据鸥翼门的动作逻辑关系产生控制信号，一个晶体振荡器U2，用于产生脉冲信号，驱动微处理器芯片工作；(2)遥控器信号采集模块，包括一个微处理器芯片U0，用于采集遥控器信号，产生开、关门信号，并将该信号送到微处理器芯片U1；(3)汽车局域网总线信号收发模块，包括一个网络控制芯片U3，用于将总线信号转换成单片机信号，一个滤波电容组，用于滤除总线信号中的高频噪声电压，一个共模抑制器T1，用于抑制总线信号中的共模干扰；(4)鸥翼门开关按钮信号采集模块，包括一个光电隔离芯片U_opt1，用于将鸥翼门开关发送的高电平开关信号转换为单片机能够接收的低电平开关信号，并将该信号送入微处理器芯片U1；(5)座椅调节开关按钮信号采集模块，包括一个光电隔离芯片U_opt2，用于将座椅调节开关发送的高电平开关信号转换为单片机能够接收的低电平开关信号，并将该信号送入微处理器芯片U1；(6)鸥翼门锁体位置信号采集模块，包括两个锁体位置传感器S1、S2，用于探测锁体位置，一个光电隔离芯片U_opt3，用于将锁体位置传感器发送的高电平位置信号转换为单片机能够接收的低电平位置信号，并将该信号送入微处理器芯片U1；(7)鸥翼门座椅位置信号采集模块，包括两个座椅位置传感器S3、S4，用于探测座椅位置，一个光电隔离芯片U_opt4，用于将座椅位置传感器发送的高电平位置信号转换为单片机能够接收的低电平位置信号，并将该信号送入微处理器芯片U1；(8)鸥翼门开启位置信号采集模块，包括四个开启位置传感器S5、S6、S7、S8，用于探测鸥翼门开启位置，一个光电隔离芯片U_opt5，用于将开启位置传感器发送的高电平位置信号转换为单片机能够接收的低电平位置信号，并将该信号送入微处理器芯片U1；(9)鸥翼门锁体电机驱动模块，包括一个光电隔离芯片U_opt6，用于将微处理器芯片U1产生的控制信号转换成三极管驱动信号，两个三极管Q1和Q2，用于产生继电器驱动信号，两个继电器Rly1、Rly2，用于驱动鸥翼门门锁电机；(10)鸥翼门座椅电机驱动模块，包括一个光电隔离芯片U_opt7，用于将微处理器芯片U1产生的控制信号转换成三极管驱动信号，两个三极管Q3和Q4，用于产生继电器驱动信号，两个继电器Rly3、Rly4，用于驱动鸥翼门座椅电机；(11)鸥翼门油阀驱动模块，包括一个光电隔离芯片U_opt8，用于将微处理器芯片U1产生的控制信号转换成功率管驱动信号，四个功率管Q5、Q6、Q7、Q8，用于驱动鸥翼门油阀。