伺服马达编码器

摘要

一种伺服马达编码器，其包括遮光片及感测装置，遮光片为圆形片体，用以结合于伺服马达轴心的后端，其外圈或内圈等间隔凹设有数个缺槽，于内圈或外圈同心环设多个透光孔，感测装置设有结合于伺服马达后端面的底座，底座设有具有穿孔的底板，并于底板周缘垂直向外伸设有圆弧形且围绕于遮光片的插掣体，于插掣体环绕结合三个用以检测缺槽的光遮断器以及用以检测各透光孔的光编码器模块；本实用新型用光遮断器及光编码模块检测遮光片位置及动作，并将信息编码输出，以供检测，并控制伺服马达的动作。

主权项

权利要求书1.一种伺服马达编码器，其包括遮光片及感测装置，其中：该遮光片为圆形片体，其中央设有轴孔，并分别同心环绕设有多个等间隔的缺槽，以及多个排列成圆环状的透光孔；该感测装置设有底座，该底座设有底板，该底板设有穿孔，并于周缘垂直伸设有圆弧形的插掣体，且该插掣体围绕于该遮光片外，在该插掣体上环绕嵌设有三个用以检测各缺槽的光遮断器以及用以检测各透光孔的光编码器模块。