焊接机器人伺服双目视觉传感器

摘要

一种焊接机器人伺服双目视觉传感器，用于焊接技术领域。本发明包括：伺服电机、同步带传动系统、两个CCD摄像机、气动系统、减光和滤光系统、内外两个空心轴、端盖及平板支架、槽钢形的支架及两个轴承。CCD摄像机、气动系统及减光和滤光系统固定在平板支架上，平板支架固定在外空心轴上，两空心轴之间放置两个轴承，外空心轴通过轴承绕内空心轴旋转，伺服电机的动力通过同步带传动系统传递到外空心轴上，带动CCD摄像机绕焊枪转动，同步带传动系统和外空心轴之间通过端盖连接，内空心轴和伺服电机固定在槽型钢支架上。本发明实现了CCD摄像机可绕焊枪作可控角度旋转以保持良好的取像方位以及自动加载或移开滤光片和减光片的功能，具有了多用途特点。

主权项

权利要求书1、一种焊接机器人伺服双目视觉传感器，包括：两个CCD摄像机(3)，其特征在于，还包括：伺服电机(1)、同步带传动系统(2)、气动系统(4)、减光和滤光系统(5)、内空心轴(6)、外空心轴(7)、端盖(8)及平板支架(9)、槽钢形支架(10)及两个轴承(11)，其连接关系为：两个CCD摄像机(3)、气动系统(4)、减光和滤光系统(5)固定在平板支架(9)上，平板支架(9)固定在外空心轴(7)上，内空心轴(6)、外空心轴(7)之间设置两个轴承(11)，外空心轴(7)通过轴承(11)绕内空心轴(6)旋转，伺服电机(1)的动力通过同步带传动系统(2)传递到外空心轴(7)上，带动CCD摄像机(3)绕焊枪转动，同步带传动系统(2)和外空心轴(7)之间通过端盖(8)连接，内空心轴(6)和伺服电机(1)固定在槽钢形支架(10)上。