冲撞预测装置

摘要

本发明提供一种准确确认和己车冲撞可能性高的前方障碍物、提高了冲撞预测判定的精度的冲撞预测装置。冲撞预测装置10的冲撞预测ECU11可以推断检测出的前方障碍物的存在状态。此时，ECU11根据由导航装置20的导航ECU21提供的道路形状数据推断存在状态。另外，ECU11确认并修正所计算出的道路的坡度量。此时，ECU11根据由ECU21提供的道路坡度数据修正坡度量。另外。ECU11根据由ECU21提供的行驶环境数据变更冲撞避免时间Tc。进而，ECU11从ECU21中取得ETC门通过信号，判定己车是否正在通过门。另外，ECU11根据修正后的值进行冲撞预测。

主权项

1.一种冲撞预测装置，是具备检测存在于己车的前进道路上的前方障碍物的前方障碍物检测装置、和根据规定的冲撞判定基准值预测判定上述检测出的前方障碍物和己车是否会冲撞的冲撞预测判定装置的冲撞预测装置，其特征在于具备：取得表示己车正在通过自动收费精算站的通过信息的通过信息取得装置；判定是否由上述通过信息取得装置取得了上述通过信息的通过信息取得判定装置；判定由上述前方障碍物检测装置检测出的前方障碍物是否是存在于己车的大致正面的停止物，并且上述前方障碍物和己车之间的距离是否在规定距离或以内的前方障碍物判定装置；以及预测判定禁止装置，该装置在判定为由上述通过信息取得装置取得了上述通过信息，且同时由上述前方障碍物判定装置判定为上述前方障碍物是存在于己车的大致正面的停止物，并且上述前方障碍物和己车之间的距离在规定距离或以内时，禁止上述冲撞预测判定装置进行的预测判定。