| 发明名称 | 输送或检查液体的装置 | ||
| 摘要 | 一在工作于液体样品(4)的系统(3)内输送或检查液体的装置(1)，该系统包括一基本上水平的工作区域(5)，它沿X方向和垂直于前者的Y方向延伸。所述装置(1)包括至少一个带有至少一个功能端(22)的功能元件(2)，由此，所述功能元件(2)基本上垂直于沿Z方向的工作区域(5)对齐。装置(1)还包括至少一个倾斜单元(8)，以便可倾斜地保持至少一个功能元件(2)。在本发明的装置(1)中，倾斜单元(8)包括用来相对于垂直于工作区域(5)的一Z轴线(11)个别地对齐功能元件(2)的功能端(22)的致动器(10)，以及电气地驱动这些致动器(10)的控制单元(17)，由此，各个功能元件(2)可个别地和独立于工作区域(5)的X和Y方向而倾斜。装置(1)较佳地附连到机械臂(6)，它用来在工作区域(5)的至少一个部分(7)内且至少在Z轴线上移动功能元件(2)。在此情形中，控制单元(17)用来协调对机械臂(6)运动的控制和功能元件(2)的功能端(22)相对于一垂直于工作区域(5)的Z轴线(11)的位置变化。 | ||
| 申请公布号 | CN1977171A | 申请公布日期 | 2007.06.06 |
| 申请号 | CN200580020189.X | 申请日期 | 2005.04.18 |
| 申请人 | 泰肯贸易股份公司 | 发明人 | F·约斯特 |
| 分类号 | G01N35/10(2006.01);B25J9/10(2006.01) | 主分类号 | G01N35/10(2006.01) |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 张兰英 |
| 主权项 | 1.一种作用于液体样品(4)的系统(3)内输送或检查液体的装置(1)，该系统包括一基本上水平的工作区域(5)，该工作区域(5)沿X方向和垂直于前者的Y方向延伸，所述装置(1)包括至少一个带有至少一个功能端(22)的功能元件(2)，由此，所述功能元件(2)基本上垂直于沿Z方向的工作区域(5)对齐，装置(1)包括至少一个倾斜单元(8)，以便可倾斜地保持至少一个功能元件(2)，其特征在于，倾斜单元(8)包括用来相对于垂直于工作区域(5)的一Z轴线(11)单独地对齐诸功能元件(2)的诸功能端(22)的致动器(10)，以及电气地驱动这些致动器(10)的控制单元(17)，这样，各个功能元件(2)可单独地和不依赖于工作区域(5)的X和Y方向而倾斜。 | ||
| 地址 | 瑞士门内多夫 | ||