| 发明名称 | 多功能焊接刀片机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种多功能焊接刀片机械手。它包括一个夹持机构，所述夹持机构，包括设置在工作台上的转向支撑件和伸缩臂，所述伸缩臂的一端通过回转块与转向支撑件铰接，其另一端通过回转块与V形手铰接，所述V形手的前端设置有V形卡口，其上方设置有蛇形夹板，所述蛇形夹板通过转轴与V形手铰接，蛇形夹板的前端设有V形夹口，其后端连接拉簧的一端，拉簧的另一端连接在设于V形手上的挂簧板上；在V形手的下方设置有升降臂。本实用新型配合高频焊机，可用于对各种金属切削刀具的硬质合金刀片焊接。 | ||
| 申请公布号 | CN2908072Y | 申请公布日期 | 2007.06.06 |
| 申请号 | CN200620078856.1 | 申请日期 | 2006.04.21 |
| 申请人 | 蔡振淮 | 发明人 | 蔡振淮 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01);B25J15/00(2006.01);B25J18/00(2006.01) | 主分类号 | B25J11/00(2006.01) |
| 代理机构 | 西安创知专利事务所 | 代理人 | 李子安 |
| 主权项 | 权利要求书1、一种多功能焊接刀片机械手，其特征在于：它包括一个夹持机构，所述夹持机构，包括设置在工作台(1)上的转向支撑件(3)和伸缩臂(5)，所述伸缩臂(5)的一端通过回转块(4)与转向支撑件(3)铰接，其另一端通过回转块(4)与V形手(6)铰接，所述V形手(6)的前端设置有V形卡口，其上方设置有蛇形夹板(7)，所述蛇形夹板(7)通过转轴(28)与V形手(6)铰接，蛇形夹板(7)的前端设有V形夹口，其后端连接拉簧(8)的一端，拉簧(8)的另一端连接在设于V形手(6)上的挂簧板(9)上；在V形手(6)的下方设置有升降臂。 | ||
| 地址 | 713106陕西省兴平市西城区金城路西段 | ||