触觉传感器元件和传感器阵列

摘要

本发明公开了一种触觉传感器，该传感器包括第一传压层和第二传压层；设置在第一和第二传压层之间的弹性体，该弹性体具有彼此相对的第一和第二表面；具有褶皱的第一和第二表面，当至少在一个表面上受到接触压力时，允许弹性体材料在垂直于褶皱的预设方向上移动；布置在第一表面上的第一电极和布置在第二表面上的第二电极连接到外部装置以确定由弹性体和电极形成的电容器的电容量的第一和第二电极。其中，至少一个传压层具有至少一个加厚部位。本发明还公开了一种触觉传感器阵列，该传感器阵列包括多个根据上述任一权利要求的传感器元件，其中传感器元件以行列结构排列，用于确定传感器阵列表面区域上的局部压力变量，并且其中多个传感器元件一体形成于一个共有的弹性体部件中。

主权项

权利要求书1.一种触觉传感器元件(1)，包括：第一传压层(9)和第二传压层(10)，在第一和第二传压层之间安装一个弹性体(2)，该弹性体(2)具有彼此相对的第一表面(3)和第二表面(4)，当受到作用在至少一个表面(3，4)上的接触压力时，具有褶皱(5，6)的第一和第二表面允许弹性体材料在垂直于褶皱的预设方向上移动；布置在第一表面(3)上的第一电极(7)和布置在第二表面(4)上的第二电极(8)，第一和第二电极连接到外部装置(12)上用于确定由弹性体(2)及第一电极(7)和第二电极(8)形成的电容器的电容量，其特征在于，至少一个传压层(9，10)上具有至少一个加厚部位(20-22)。