机构运动学、动力学参数检测系统及分析方法

摘要

本发明是一种机构运动学和动力学参数检测系统及分析方法。包括有用于分析和验证的机械机构对象(1)，装设在待测机构上关键部位的测试点或分析点(2)，保证能够拍摄覆盖待测机构整个运动轨迹区域的摄像头(3)、对拍摄得到的一系列图像进行预处理的数据处理装置(4)。摄像头(3)与图像预处理装置(4)之间通过图像采集卡连接。本发明检测系统检测精度和效率高，可适用于所有机构的各种运动实时非接触检测。本发明的分析方法通过图像处理技术获得节点的位置信息，再根据运动学和力学的理论，求出机构相关的运动学和动力学的参数，来验证机构运动和动力学分析的正确与否，本发明的分析方法方便实用，可对各种非常规的运动规律进行曲线拟合。

主权项

1、一种机构运动学和动力学参数检测系统，其特征在于系统包括有：用于被分析和验证的机械机构测试对象(1)，装设在待测机构上关键部位的测试点或分析点(2)，保证能够拍摄覆盖待测机构整个运动轨迹区域的摄像头(3)、对拍摄得到的一系列图像进行处理的数据处理装置(4)。摄像头(3)与图像处理装置(4)之间通过图像采集卡连接。