一种双输出扭矩的减速电机

摘要

本发明公开了一种双输出扭矩的减速电机，包括电机和齿轮减速机构，电机转轴上设有两个单向轴承，分别为正转单向轴承和反转单向轴承，齿轮减速机构中设有两套齿轮组，在两套齿轮组中，其中一组为同转向减速齿轮组，另一组为反转向减速齿轮组，其中的两个输入齿分别套设在两个单向轴承上，两个输出齿共同固定套设在输出轴上。电机正转，电机转轴带动其中一套齿轮组工作，电机反转，电机转轴带动另一套齿轮组工作，实现两种扭矩输出。本装置两种输出状态均充分利用了电机的输出功率，而且切换简单，只需改变电机转向，有利于自动控制，具有结构简单、成本低的优点。

主权项

一种双输出扭矩的减速电机，包括电机(7)和齿轮减速机构，其特征是：电机转轴(4)上设有两个单向轴承，分别为正转单向轴承(5)和反转单向轴承(6)，齿轮减速机构中设有两套齿轮组，在两套齿轮组中，其中一组为同转向减速齿轮组，另一组为反转向减速齿轮组，其中的两个输入齿(3)分别套设在两个单向轴承上，两个输出齿(1)共同固定套设在输出轴(2)上。