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<P>L'INVENTION CONCERNE UNE POIGNEE DE COMMANDE.</P><P>ELLE COMPORTE DES MOYENS D'ASSOCIATION 2 DE LA MAIN 20 DU MANIPULATEUR A LA POIGNEE 1 AYANT POUR FONCTION DE REALISER L'ASSOCIATION PHYSIQUE TEMPORAIRE DE LA POIGNEE 1 A LA MAIN 20 TOUT EN LIBERANT LES DOIGTS ET DES MOYENS DE COMMANDE PARTICULIERS 4, 8 ACTIONNES PAR LES DOIGTS.</P><P>LES MOYENS GENERAUX DE COMMANDE 3 SONT RENDUS ACTIFS DES ET TANT QUE LA MAIN 20 EST MAINTENUE ASSOCIEE A OU PRESSEE CONTRE LA POIGNEE 1 ET INACTIFS QUAND LA MAIN 20 EST DEGAGEE OU DESSERREE DE LA POIGNEE 1.</P><P>APPLICATION NOTAMMENT POUR COMMANDE ELECTRIQUE.</P>
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