可适应机械差异之循轨元件之驱动方法与驱动装置

摘要

本发明揭示一种可适应机械差异之循轨元件驱动方法与驱动装置。此驱动方法包括下列步骤：纪录标准移动时间与标准马达电流、驱动电压供应该马达而驱动该循轨元件、侦测该马达之电流与该循轨元件之移动时间、以及依据该马达之电流与该标准马达电流之关系及依据该循轨元件之移动时间与该标准移动时间之关系，进而调整该马达之驱动增益。