具备高速卷绕功能的伺服驱动专用机

摘要

一种具备高速卷绕功能的伺服驱动专用机，系应用于线材卷绕控制之伺服驱动装置及其方法，包括有：一卷绕机构，一控制卷绕机构旋转动作之旋转控制机构，一控制卷绕机构横向动作的横向动作控制机构，一电位计及一上位控制器所构成，利用横向动作控制机构之伺服驱动器及其内部之卷绕命令处理单元，由卷绕参数设定及外部输入之启动信号，配合电位计卷绕厚度检测信号准位，计算变频器之转频命令，以启动感应马达驱动卷绕机构旋转动作，并由感应马达连结之编码器产生脉波信号输出，由卷绕命令处理单元计算伺服马达的脉波命令输出，驱动伺服马达带动卷绕机构横向动作，导引线材往返于卷筒的二端而卷绕。