以角亮测为基础定位行动单元之方法及系统

摘要

本发明揭露一种利用由邻近行动单元所实施之角量测来定位行动单元之方法及系统。可选择性地命令一选定之行动单元及该选定行动单元附近之复数个行动单元实施测量且回报关于该选定行动单元位置之资讯。该回报资讯系用于估算该选定行动单元之一位置。