| 主权项 |
1.一种用于处理射出成型的眼科透镜铸模的传送 梢,该透镜铸模是凹入或凸出形且具有透镜铸模处 理装置,该传送梢包含: 一实质上刚性本体部分,具有一远端与一近端,该 远端具有一外表面,其与待传送的透镜半铸模之形 状互补,该本体部分具有在该外表面周缘的密封装 置,用于啮合该透镜铸模;及 至少一孔径,自该远端延伸通过该本体部分,到达 该近端。 2.如申请专利范围第1项之传送梢,其中该实质上刚 性本体部分由具有约58至约90的萧氏D硬度之结构 材料组成。 3.如申请专利范围第2项之传送梢,其中该实质上刚 性本体部分由具有约75至约90的萧氏D硬度之结构 材料组成。 4.如申请专利范围第1项之传送梢,其中该实质上刚 性本体分由聚合物材料组成。 5.如申请专利范围第4项之传送梢,其中该聚合物材 料选自于由聚乙醯、聚苯乙烯、聚丙烯、聚乙烯 、聚酯酮、聚醯胺、聚醯亚胺、聚醯胺亚胺、聚 氟乙烯、聚酯亚胺、聚酯、聚碳酸酯、聚酯、聚 酯亚胺、聚硫化物聚合物、聚、及前述的掺合 物与合金组成的群组。 6.如申请专利范围第5项之传送梢,其中该聚合物材 料是聚乙醯Delrin。 7.如申请专利范围第1项之传送梢,其中该实质上刚 性本体部分由金属、陶瓷或纤维素材料组成。 8.如申请专利范围第1项之传送梢,其中该外表面是 凸出的。 9.如申请专利范围第4项之传送梢,其中在该凸出的 外表面周缘之该密封装置是环形密封环。 10.如申请专利范围第1项之传送梢,其中该外表面 是凹入的。 11.如申请专利范围第7项之传送梢,其中在该凹入 的外表面周缘之该密封装置是环形密封环。 12.如申请专利范围第1项之传送梢,其中该近端具 有连接装置。 13.一种用于处理软式隐形眼镜之射出成型的后曲 线透镜铸模之传送梢,该后曲线透镜铸模具有一凹 入表面与一环形凸缘,该传送梢包含: 一实质上刚性聚合物本体部分,具有一远端与一近 端,该远端的一凸出外表面与该后曲线透镜铸模之 凹入表面互补,该本体部分具有一在该凸出外表面 周缘的环形密封环,用于啮合该环形凸缘;及 至少一孔径,自该远端延伸通过该聚合物本体部分 ,到达该近端。 14.如申请专利范围第13项之传送梢,其中该实质上 刚性聚合物本体部分由聚乙醯组成,且该近端包含 螺纹连接装置。 15.一种用于处理软式隐形眼镜之射出成型的前曲 线透镜铸模之传送梢,该前曲线透镜铸模具有一凸 出表面与一环形凸缘,该传送梢包含: 一实质上刚性聚合物本体部分,具有一远端与一近 端,该远端具有一凹入外表面,其与该前曲线透镜 铸模的凸出表面互补,该本体部分具有一在该凹入 外表面周缘的环形密封环,用于啮合该环形凸缘; 及 至少一孔径,自该远端延伸通过该本体部分,到达 该近端。 16.如申请专利范围第15项之传送梢,其中该实质上 刚性聚合物本体部分由聚乙醯组成,且该近端包含 螺纹连接装置。 17.一种用于处理射出成型的眼科透镜半铸模之系 统,该透镜半铸模是凹入或凸出形,且其上具有透 镜铸模处理装置,该系统包含: 一机器人总成,其上具有一运输梢,用于在第一位 置捡取该透镜铸模,及在第二位置置放该透镜铸模 ,该传送梢具有一实质上刚性本体,该本体部分具 有一远端及一近端,该远端具有一外表面,其与待 处理的透镜半铸模之形状互补,该本体部分具有在 该外表面周缘的密封装置,用于啮合该透镜铸模处 理装置,该传送梢具有至少一孔径,其自该远端延 伸通过该本体部分,到达该近端;及 一与该至少一孔径流动连通的差压来源。 18.如申请专利范围第17项之系统,其中该实质上刚 性本体部分由具有约58至约90的萧氏D硬度之结构 材料组成。 19.如申请专利范围第18项之系统,其中该实质上刚 性本体部分由具有约75至约90的萧氏D硬度之结构 材料组成。 20.如申请专利范围第18项之系统,其中该实质上刚 性本体部分由聚合物组成,该聚合物选自于由聚乙 醯、聚苯乙烯、聚丙烯、聚乙烯、聚酯酮、聚醯 胺、聚醯亚胺、聚醯胺亚胺、聚氟乙烯、聚酯亚 胺、聚酯、聚碳酸酯、聚酯、聚酯亚胺、聚硫化 物聚合物、聚、及前述的掺合物与合金组成的 群组。 21.如申请专利范围第20项之系统,其中该外表面是 凸出的;且该外表面周缘之该密封装置是环形密封 环。 22.如申请专利范围第20项之系统,其中该外表面是 凹入的;且该外表面周缘之该密封装置是环形密封 环。 23.一种用于自第一位置运输射出成型的眼科透镜 半铸模至第二位置之方法,该透镜半铸模是凹入或 凸出形且具有透镜铸模处理装置,该方法包含: 提供一机器人总成,其上具有一传送梢,该机器人 总成具有用于自该第一位置运输该透镜半铸模至 该第二位置之装置,该传送梢具有一实质上刚性本 体,该本体部分具有一远端及一近端,该远端具有 一外表面,其与待传送的透镜半铸模之形状互补, 该本体部分具有在该外表面周缘的密封装置,用于 啮合该透镜铸模处理装置,该传送梢具有至少一孔 径,其自该远端延伸通过该本体部分,到达该近端; 啮合该密封装置与该透镜铸模处理装置,且提供一 与该至少一孔径流动连通的差压来源,其足以固持 该透镜半铸模至该传送梢; 自该第一位置捡取该透镜半铸模; 藉由该机器人总成,运输该透镜半铸模至第二位置 ,且在该处置放该透镜半铸模。 24.如申请专利范围第23项之方法,其中该实质上刚 性本体部分由具有约58至约90的萧氏D硬度之结构 材料组成。 25.如申请专利范围第23项之方法,其中该透镜半铸 模是后曲线,具有一凹入表面与一环形凸缘;该实 质上刚性本体部分是聚合物;该外表面是凸出的; 且该密封装置是环形环。 26.如申请专利范围第23项之方法,其中该透镜半铸 模是前曲线,具有一凸出表面与一环形凸缘;该实 质上刚性本体部分是聚合物;该外表面是凸出的; 且该密封装置是环形环。 27.一种用于处理射出成型的眼科透镜铸模之传送 梢,该眼科透镜铸模是凹入或凸出形且具有透镜铸 模处理装置,该传送梢包含: 一实质上刚性本体部分,具有一远端,该远端包含 一环形密封表面,用于啮合该透镜处理装置;及 复数孔径,自该远端延伸通过该环形密封表面,到 达该本体部分的近端。 28.如申请专利范围第27项之传送梢,其中该复数孔 径等间隔围绕在该环形密封表面的圆周。 29.如申请专利范围第28项之传送梢,其中该复数孔 径具有一致的尺寸。 30.如申请专利范围第29项之传送梢,其中该实质上 刚性本体部分由具有约58至约90的萧氏D硬度之结 构材料组成。 31.如申请专利范围第30项之传送梢,其中该实质上 刚性本体部分由聚合物材料组成,该聚合物材料选 自于由聚乙醯、聚苯乙烯、聚丙烯、聚乙烯、聚 酯酮、聚醯胺、聚醯亚胺、聚醯胺亚胺、聚氟乙 烯、聚酯亚胺、聚酯、聚碳酸酯、聚酯、聚酯亚 胺、聚硫化物聚合物、聚、及前述的掺合物与 合金组成的群组。 32.如申请专利范围第31项之传送梢,其中该实质上 刚性本体部分由聚乙醯组成。 33.一种用于处理射出成型的眼科透镜半铸模之系 统,该透镜半铸模是凹入或凸出形且具有凸缘形式 的透镜处理装置,该系统包含: 一机器人总成,其上具有一传送梢,用于在第一位 置捡取该透镜铸模,及在第二位置置放该透镜铸模 ,该传送梢具有: 一实质上刚性本体部分,具有一远端,该远端具有 一环形密封表面,用于啮合该透镜处理装置;及 复数孔径,自该远端延伸通过该环形密封表面,到 达该本体部分的近端;及 一与该复数孔径流动连通的差压来源。 34.一种用于自第一位置运输射出成型的眼科透镜 半铸模至第二位置之方法,该透镜半铸模是凹入或 凸出形,其上具有透镜铸模处理装置,该方法包含: 提供一机器人总成,其上具有一传送梢,该机器人 总成具有用于自该第一位置运输该透镜半铸模至 该第二位置之装置,该传送梢具有一实质上刚性本 体部分,该本体部分具有一远端,该远端包含一环 形密封表面,用于啮合该透镜处理装置;及 复数孔径,自该远端延伸通过该环形密封表面,到 达该本体部分的近端; 啮合该环形密封表面与该透镜铸模处理装置,且提 供一与该复数孔径流动连通的差压来源,其足以固 持该透镜半铸模至该传送梢; 自该第一位置捡取该透镜半铸模; 藉由该机器人总成,运输该透镜半铸模至第二位置 ,且在该处置放该透镜半铸模。 图式简单说明: 图1绘示一先前技术传送梢。 图2A与2B绘示一典型前曲线透镜铸模的顶与边视图 ;图2C与2D绘示一典型后曲线透镜铸模的顶与边视 图。 图3A与3B个别绘示本发明之传送梢实施例的顶(远 端)与侧视图,其特别适用于射出成型的眼科透镜 铸模之后曲线的传送。 图4A与4B个别绘示本发明之传送梢实施例的顶(远 端)与侧视图,其特别适用于射出成型的眼科透镜 铸模之前曲线的传送。 图5A与5B个别绘示适用于前或后曲线之本发明之传 送梢实施例的顶(远端)与侧视图。 |
