利用车辆偏转角速度和转向位置变化的方向确定

摘要

一种特别适用于改型的自动转向系统的方向确定系统，比较车辆偏转角速度的变化率和方向盘位置的变化率。通过比较方向盘转角变化的符号和偏转角速度变化的符号来做出方向确定。可以在确定方向以对方向变化提供更快速响应之后监测GPS轨迹。当车辆速度变为零并且GPS轨迹大体反向时指示方向变化。即使在已知方向时，也可以监测方向盘转角和偏转角速度变化以确认方向指示是正确的。

主权项

1.一种用于通过采用具有可移动转向控制机构的自动转向系统的控制算法提供车辆运动方向指示的方法，当车辆在前进方向上移动时，转向控制机构可以在第一和第二控制方向上移动以使车辆分别向左和向右转动，所述方法包括：提供车辆偏转角速度检测系统；提供表示车辆向左和向右转动的偏转角速度信号；提供表示在第一和第二控制方向上转向控制移动的转向控制方向信号；当转向控制方向信号表示在第一控制方向上的移动时偏转角速度信号表示车辆向左转动或者当转向控制方向信号表示在第二控制方向上的移动时偏转角速度信号表示车辆向右转动，提供前进方向指示；以及当转向控制方向信号表示在第一控制方向上的移动时偏转角速度信号表示车辆向右转动或者当转向控制方向信号表示在第二控制方向上的移动时偏转角速度信号表示车辆向左转动，提供后退方向指示。